步進電機常常和減速器一起使用，這種組合體通常稱為步進減速電機，步進電機為什么要使用減速器？步進電機使用什么減速器？下面詳細介紹這兩方面的特點和步進電機減速器類型。

步進電機為什么要使用減速器：

1.步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動，低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足，即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

2.小型(50mm以下)PM型步進電機的步距角為7.5°，此種電機會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

3.步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的方式，當負載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

4.希望低速大轉(zhuǎn)矩制動的情況。

步進電機使用什么減速器：

1.步進電機用蝸輪蝸桿減速器：蝸輪蝸桿減速器的特點是體積比較大，結構不夠緊湊，一定條件下可以自鎖，效率比較低，大概在60%左右。因為效率比較低，很多場合滿足不了，一般不推薦和步進電機搭配使用。

2.步進電機用行星減速器：行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，因此行星減速器就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速機具有高強度、體積小、噪音低、價格低、傳動扭矩大,壽命高等特點，而且傳動良好，大概在80%以上；

3.標準步進電機齒輪箱減速器：微型標準步進電機齒輪箱減速器的直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，減速比，空載輸出轉(zhuǎn)速，負載輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動噪音，回程間隙等技術參數(shù)可以按照需求定制而成。

4.非標準定制步進減速器：按照實際應用需求定制的非標步進電機減速器產(chǎn)品，廣泛應用在智能家居、智能機器人、通訊設備、3C電子、線性驅(qū)動、醫(yī)療設備、工業(yè)裝備、虛擬現(xiàn)實行業(yè)中。