N型微型減速馬達(dá)也稱行星減速齒輪箱，微型減速電機(jī)，直流減速馬達(dá)。

N型減速馬達(dá)的輸出結(jié)構(gòu)一般有以下幾種類型：

1、銷孔輸出機(jī)構(gòu)。目前輸出功率表已達(dá)45kw，銷孔的尺寸不應(yīng)低于7級精度；銷孔的公稱尺寸，理論上是銷套外徑加上兩個中心距。但考慮到銷孔、銷軸、以及銷套的加工和裝配誤差，對銷孔的公稱直徑再加適量的補(bǔ)償尺寸；

2）浮動盤輸出結(jié)構(gòu)。行星輪上的等分孔只有兩個且互成180度，故制造工藝比銷孔輸出結(jié)構(gòu)簡單，容易獲得所需要的精度。應(yīng)用浮動盤輸出結(jié)構(gòu)，其傳遞功率，大為10kw，國外已達(dá)37kw；

3）滑塊輸出機(jī)構(gòu)。滑塊輸出結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個十字滑塊聯(lián)軸器，比上述兩種更為簡單，接觸面是滑動摩擦，功率損失比較大，適用于非連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)或功率較小的場合；

4）零齒差輸出結(jié)構(gòu)。用零齒差輸出機(jī)構(gòu)的少齒差減速器主要特點(diǎn)是用道具在普通機(jī)床上就可加工，不需要專門的工藝設(shè)備。目前零齒差多用于小型減速器裝置的單住或小批生產(chǎn)中。

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