掃地機器人直流電機是一種應(yīng)用在掃地機器人上的機身移動裝置的驅(qū)動齒輪箱減速電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由直流電機、齒輪箱（減速齒輪）、控制裝置組裝而成的直流減速電機；其原理是機身為自動化技術(shù)的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。在眾多的掃地機器人產(chǎn)品設(shè)備上，應(yīng)用在不同型號、類型上的掃地機器人直流電機技術(shù)參數(shù)、性能特點、驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型也不一樣，為了更好滿足市場需求，通常采用定制掃地機器人直流電機產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)，按照應(yīng)用需求定制、開發(fā)；例如直流電機的輸出轉(zhuǎn)速、電壓、規(guī)格，齒輪箱驅(qū)動類型，減速比，扭矩，噪音，精度等參數(shù)是按需定制的；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造掃地機器人直流電機齒輪箱，定制參數(shù)范圍，直徑3.4mm-38mm，電壓在3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；下面介紹一款可應(yīng)用在掃地機器人上的直流減速電機。

定制開發(fā)項目名稱：智能掃地機器人齒輪箱

產(chǎn)品說明：智能掃地機器人齒輪箱為特定客戶開發(fā)設(shè)計，只作為智能掃地機器人齒輪箱的方案展示。兆威機電可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)及生產(chǎn)，不單銷售。

掃地機器人直流電機齒輪箱，包括電機、牙箱、固定內(nèi)齒輪和齒輪組，直流電機安裝于牙箱的側(cè)壁，用于輸入掃地機器人拖地的動力；牙箱內(nèi)部中空，且底部設(shè)有用于連接外部拖地部件的開孔；固定內(nèi)齒輪和齒輪組均安裝于牙箱內(nèi)，且齒輪組安裝于固定內(nèi)齒輪上；電機輸出軸與齒輪組的多級齒輪嚙合連接，通過齒輪組的多級齒輪和固定內(nèi)齒輪將電機旋轉(zhuǎn)軸扭矩放大后的動力經(jīng)齒輪組輸出至外部拖地部件。