步進電機與伺服電機都是應(yīng)用于低速大扭力輸出環(huán)境中的兩款精度電機。兩者在控制方式上很相似（都是采用方向信號和脈沖串控制），但是在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。今天就為大家簡單介紹下兩者的區(qū)別。

1、控制精度不同：

混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°（五相步進電機）3.6°、 1.8°（兩相步進電機）。而伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器，一般來說伺服電機驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

2、低頻特性不同：

很多客戶都要會遇到這樣的問題，步進電機在低速運轉(zhuǎn)時很容易出現(xiàn)強烈的振動現(xiàn)象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等來消除或者減輕這種問題。而伺服電機運轉(zhuǎn)就顯得更平穩(wěn)，即使在低速時也很少甚至不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

3、速度響應(yīng)性能不同

步進電機（也分微型減速電機和電機馬達）從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

通過以上的對比，我們可以看出伺服電機確實比步進電機性能更加突出，但是選擇電機還得根據(jù)我們的實際需求以及對成本的考慮來決定，可以說兩者各有特點。