行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動良好，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點；行星齒輪減速機主要有驅(qū)動電機、行星齒輪箱組裝而成，產(chǎn)品類型多、應(yīng)用廣泛，性能特點也不一樣；常用的類型有如下幾種。

1.按功率大小分類
行星減速機主要用來降低轉(zhuǎn)速來增加轉(zhuǎn)速并且來增加扭力，行星減速機根據(jù)功率的大小可分為大功率行星減速機與小功率行星減速機，兩者性能各不一樣；

2.按輸入軸與輸出軸的角度進(jìn)行分類
可分為行星減速機、平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機可提升360度無死角裝配；

3.根據(jù)連接方式分類
圓形安裝行星減速機、方形安裝行星減速機兩種分類；

4.根據(jù)行星減速機的齒輪排列分類
直齒輪行星減速機、斜齒行星減速機兩種，直齒行星減速機可在微小型電動產(chǎn)品中應(yīng)用極多，具有高性價比，斜齒輪行星減速機精密度高、平穩(wěn)運行、噪音小的特點，但是價格稍貴；

5.根據(jù)行星減速機級數(shù)分類
行星減速機可分為一級減速（>10：1）、二級減速（<10：1，>200：1）、三級減速、五級減速。

6.行星齒輪減速機按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

7.行星齒輪減速機按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。

8.行星齒輪減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器。

9.行星齒輪減速機按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

10.按照標(biāo)準(zhǔn)類型，可分為標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪減速機、非標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪減速機（定制）。

11.按照材質(zhì)可分為塑膠材質(zhì)、粉末冶金行星齒輪減速機。