齒輪齒條穿洞中往往存在齒側(cè)間隙，為了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙向驅(qū)動(dòng)精度必須消除間隙。設(shè)計(jì)了一種通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)軸向的相對位移來帶動(dòng)與齒輪相嚙合的兩個(gè)齒條，使兩齒條出現(xiàn)一個(gè)軸向的相對位移，即兩齒條錯(cuò)齒，使當(dāng)量齒厚增大，從而自動(dòng)消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)已成功應(yīng)用于齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動(dòng)精度高、效果顯著。

  在無間隙驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床設(shè)備及機(jī)器人領(lǐng)域，經(jīng)常用到齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)。但齒輪齒條驅(qū)動(dòng)過程中往往存在著齒側(cè)間隙，影響雙向驅(qū)動(dòng)精度。目前消除齒輪條機(jī)構(gòu)的間隙通常采用的方法是雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。在該方法中，當(dāng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)出現(xiàn)間隙時(shí)，通過彈簧的拉力使兩片薄齒輪相互錯(cuò)位。雖然該方法能夠自動(dòng)的消除間隙，但由于傳遞轉(zhuǎn)矩受到彈簧拉力的限制，此類消隙機(jī)構(gòu)只能用在驅(qū)動(dòng)負(fù)載較小的場合。而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、安裝比較困難。為了改進(jìn)目前的自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)存在的缺陷，設(shè)計(jì)了一種的利用齒條錯(cuò)齒來自動(dòng)消隙的機(jī)構(gòu)。